发动机有直列发动机v型发动机和水平对置发动机。直列发动机只有一排汽缸，常见的有直列4缸发动机和直列6缸发动机。v型发动机有两排汽缸，两排汽缸之间有一定的夹角。常见的有v6发动机，v8发动机，v10发动机，v12发动机等。汽缸数量很多的一般都采用v型汽缸结构，因为机舱内的空间是有限的，v型汽缸结构可以缩短发动机的长度，并且降低发动机的高度。

发动机都是有排气歧管的，那么打开发动机盖仔细看就可以看到一根一根的排气歧管。发动机有几个汽缸就会有几个排气歧管，所以根据排气歧管可以看出发动机的汽缸数量。

现在的发动机大多数都是每个汽缸有一个单独的点火线圈，所以根据点火线圈的数量也可以判断汽缸数量。

直列6缸的发动机并不多见，经常使用直列6缸发动机的汽车厂商也只有宝马。水平对置发动机可以当成是一个夹角180°的v型发动机。使用水平对置发动机的只有保时捷和斯巴鲁。